CAN通讯的基本原理及配置规范

CAN总线口简介

CAN 是 Controller Area Network 的缩写(以下称为 CAN)，是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前出于对安全性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个 LAN，进行大量数据的高速通信"的需要。

CAN总线特点:

1.多主控制

2.系统柔软性

3.速度快，距离远

4.具有错误检测、错误通知和错误恢复功能

5.故障封闭功能

6.连接节点多

 

CAN总线标准

CAN 协议经 IS0 标准化后有 IS011898 标准和 IS011519-2 标准两种,ISO11898 和 IS011519-2 标准对于数据链路层的定义相同，但物理层不同.

 

总拓扑图

闭环总线网络-

闭环总线网络高速、短距离，它的总线最小长度为 40m，最长2000米，最短通信速度最高为 1Mbps，最远通讯速度最低56Kb，总线的两端各要求有一个120 欧的电阻，但随着节点的不断增加，信号的稳定会逐渐降低，这是 CAN通讯协议决定的，后边会逐渐讲解CAN协议的工作原理。

差分信号

CAN总线采用差分信号传输，通常情况下只需要两根信号线就可以进行正常的通信在差分信号中，逻辑0和逻辑1是用两根差分信号线的电压差来表示，

当处于逻辑1，称为隐性电平(Recessive)CAN High和CAN Low的电压差小于0.5V时(0V)

当处于逻辑0，CAN High和CAN Low的电压差大于0.9V时(2v)称为显性电平(Dominant)。

 

 差分信号的传输的优点:

1、抗干扰能力强

2、能有效抑制它对外部的电磁干扰。

3、时序定位精确

 

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