您现在的位置是:网站首页>电子制作电子制作

CAN通讯的基本原理及配置规范

伟光电子2024-01-26电子制作597人已围观

简介CAN 是 Controller Area Network 的缩写(以下称为 CAN),是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前出于对安全性、方便性、低公害、低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来。

CAN总线口简介

CAN Controller Area Network 的缩写(以下称为 CAN),是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前出于对安全性、方便性、低公害、低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个 LAN,进行大量数据的高速通信"的需要

CAN总线特点:

1.多主控制

2.系统柔软性

3.速度快,距离远

4.具有错误检测、错误通知和错误恢复功能

5.故障封闭功能

6.连接节点多

 

CAN总线标准

CAN 协议经 IS0 标准化后有 IS011898 标准和 IS011519-2 标准两种,ISO11898 IS011519-2 标准对于数据链路层的定义相同,但物理层不同.


 物理层主要不通点.png

总拓扑图

CAN.png

闭环总线网络-

闭环总线网络高速、短距离,它的总线最小长度为 40m,最长2000米,最短通信速度最高为 1Mbps,最远通讯速度最低56Kb,总线的两端各要求有一个120 欧的电阻,但随着节点的不断增加,信号的稳定会逐渐降低,这是 CAN通讯协议决定的,后边会逐渐讲解CAN协议的工作原理。

闭环应用.png


差分信号

CAN总线采用差分信号传输,通常情况下只需要两根信号线就可以进行正常的通信在差分信号中,逻辑0和逻辑1是用两根差分信号线的电压差来表示,


当处于逻辑1,称为隐性电平(Recessive)CAN HighCAN Low的电压差小于0.5V(0V)

当处于逻辑0CAN HighCAN Low的电压差大于0.9V(2v)称为显性电平(Dominant)

 查分信号a.png


 差分信号的传输的优点:

1、抗干扰能力强

2、能有效抑制它对外部的电磁干扰。

3、时序定位精确


 


很赞哦! (74)